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第156章他可是飞的最高的那只鸟！（6k）
在座的专家和工程师们面面相觑，因为林燃一下就说到了他们的核心问题上。
林燃心想，小意思，这些问题你们要能解决的话，也不会有后面的GPS了。
不过克肖纳的尴尬表情还是让林燃有些意外：「我说错了吗？」
克肖纳回答道：「不不不，教授你说的没错。
我们还没进展到这一步呢。」
「教授，你太高估我们的进度了。」克肖纳吞了吞口水。
站在旁边的鲁伊补充道：
「1962年的Transit5A-1因电源系统故障未能实现导航功能。
1963年的Transit5A-2发射失败，未能进入轨道。
这个月才发射的Transit5A-3由于发射期间内存故障和振荡器稳定性下降，无法用于导航。
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教授，你说的那些只是理论问题，我们还没成功过呢。」
难绷。
顶级难绷。
林燃知道有这回事，但对于这些细节还真不清楚。
林燃恍然大悟，你们原来只有失败，没有成功经验，难怪来找我了。
「真可怜。」林燃淡淡道。
本来以为教授会开麦，说你们都是垃圾。
在来之前，霍普金斯的专家和工程师们就已经做好了准备。
别说他们，就连杰克·鲁伊也做好了准备。
杰克·鲁伊甚至还安慰他们：「在NASA没人没被教授骂过，你们得习惯和教授一起工作的风格。
但好处是教授能给你们带来一个又一个的胜利。」
前者他们信，后者他们也信。
毕竟这些都是有佐证。
过去他们和NASA大哥不说二哥，一起失败，一起在失败中前进。
现在NASA已经起飞，他们上个月的5A-3又失败了。
实在是忍不住了。
之前都是苦哈哈，一起苦过来的难兄难弟，结果别说NASA已经起飞，就连乔治敦那快要入土的翻译机项目，在教授手里都能化腐朽为神奇，摇身一变，变成阿美莉卡科技象徵。
还靠着技术方舟包装成了未来世界。
这让约翰霍普金斯大学忍不了了，你乔治敦什麽臭鱼烂虾，不就是有教授来指导你们吗？
所以大家是真服，来之前就做好被骂的准备了。
内心建设已经完成。
对林燃也抱有很高的期待。
因为本质上航天才是林燃的老本行，而他们的这个项目又非常依赖数学上的进展。
负责人克肖纳就是数学系博士，纯数博士，半路出家做的飞弹研究和火箭技术研究。
同为纯数婆罗门，求助一下教授怎麽了？
再说，大家都被骂，等于我没被骂。
全开麦，总比一个人被定点爆破好得多。
结果林燃一句淡淡的好可怜，属实把大家都整破防了。
在座大部分的专家脸瞬间就红了起来。
克肖纳连忙解释道：「教授，刚才鲁伊主任说的不够完整。
我们还是有成功项目的。
像Transit5A-1，虽然出现了电源故障，导致没能进行导航功能验证。
但是我们成功验证了太阳帆板展开和火箭分离技术。
5A-3我们改进了电源系统，成功进入了极轨道，并且靠着重力梯度保持了全过程的姿态稳定。」
克肖纳急眼了。
林燃抬起眼皮冷冷道：「5A-2呢？你漏了2.」
克肖纳喃喃道：「发射失败了。
不过那不是我们的错，是火箭的问题！」
克肖纳的声音逐渐大起来。
「我记得NASA没有这样的发射项目啊。」林燃思索道。
鲁伊连忙出来打圆场：「这不重要。
总之它的发射失败是火箭的问题。」
林燃摇头：「不，这很重要，要是NASA有这麽一枚火箭失败，那就是我工作的失误。
可我印象里NASA今年可没有发射失败的火箭。」
鲁伊示意克肖纳，克肖纳内心腹诽，没错，就是空军的问题。
然后说：「因为Transit是高度保密的项目。
所以它的火箭发射是交给空军来总体管理的。
Transit5A-2卫星的发射使用了Thor-Ablestar火箭，这个火箭由道格拉斯飞机公司负责制造。
由空军的弹道飞弹分部负责协调火箭的测试和开发。
海军研究办公室是Transit系统的最终用户。
它和NASA无关。」
林燃啧了一声，「难怪。」
尽管没有说出那个词，但在座的工程师内心都已经闪过了：废物。
随即涌上心头的念头就是：火箭有问题也能怪我们是废物是吧。
「总之过去Transit确实有很多问题存在，所以我们才希望教授你能给我们提供一点帮助。」杰克·鲁伊语气温和。
放其他地方，ARPA就是爷，手握大几个亿美元的预算，想给谁就给谁，也就在这里嚣张不起来。
「我知道了。
不过我还是觉得很搞笑。
刚才克肖纳教授的辩驳就好像在说，我们要把人送上月球。
第一次我们把火箭送上了天，虽然在空中爆炸了。
第二次我们确实送到了月球，不过是硬着陆，飞船和太空人都机毁人亡了。
第三次送上去成功着陆了，但是带不回来。
你说成功了吗？成功了一半，不过这样的成功能接受吗？
显然不能接受。
现在Transit这个项目给我的感受就是，在细枝末节的小事上都成功了。
在最核心的导航功能上，还一次都没检验过你们这套设计效果到底如何。
你们不觉得很有问题吗？」林燃说。
在座各位都感到了羞愧。
因为确实像林燃所说的一样，这套导航系统从设计好到现在，一次测试都没进行过。
林燃点出来的问题，也只是理论上的。
实际上到底是不是这样，会不会比林燃所说的十五分钟还要更久。
谁也不知道。
毕竟理论和现实之间存在的误差有可能微乎其微，也有可能天差地别。
「教授，你说的没错，我们过去确实一直在失败。
所以你有什麽好的建议给我们吗？」杰克·鲁伊打破会议室内的沉默。
林燃点头道：「当然有，你们忘了我的口号吗？」
在座专家们互相对视了一眼后，异口同声道：「我的人生没有失败。」
林燃笑道：「没错，看来大家很熟悉我嘛。」
不熟悉才怪呢。
「所以我们要做的第一件事就是」
林燃拉长声音，充分调起大家的好奇心。
「改名。」
改名？
「教授，改名是指？」克肖纳不解道，他以为这里面是不是有什麽深意，他没有洞察到。
林燃理所当然道：「和你们想的一样。
先把名字改了。
你们没发现叫5A一次都没成功过吗？
先把这名字改了，改成5B。
后续都叫Transit5B系列。
什麽5B-1，5B-2。
一个项目要有一个好的开始，既然你们之前没能有一个好的开始，那就让我们从现在开始，有一个好的开始。」
这下大家面面相觑，这玄学真的管用吗？
当然也有信的。
虽然风水此时在海外不是什麽显学，但国外有国外自己的迷信。
「好吧，教授。」杰克·鲁伊打破沉默。
林燃接着道：「先拥有一个好的开始。
然后我们再来谈其他层面的优化。
我们先来谈技术上的。
我猜测你们的原理应该是基于都卜勒效应。
卫星以已知轨道运行，广播固定频率的无线电信号，应该是150MHz和400MHz的双频信号，以校正电离层折射。
地面接收器测量接收到的信号频率与卫星发射频率之间会有都卜勒频移效应。
频移由卫星相对接收器的径向速度引起，表现为卫星接近时频率升高，也就是蓝移，远离时频率降低，也就是红移。
通过记录卫星从地平线到地平线的完整通过期间的频移曲线，接收器可推断其相对于卫星轨道的几何位置。
结合已知的卫星轨道参数，就能计算出接收器的二维位置。」
林燃三言两语把他们的设计给说了个一清二楚。
林燃接着说：
「接收器记录都卜勒频移随时间的变化，形成一条都卜勒曲线。
而曲线的形状和关键点包含位置信息。
接收器将频移数据传输给海军舰艇上的专用计算机，然后这些计算机再通过最小二乘法拟合都卜勒曲线，计算接收器位置。
每次通过可提供一个位置估计，多次通过可提高精度。
从原理层面你们感觉到了什麽问题吗？」
「太复杂了？」一位专家弱弱道。
其他人都佩服于他的勇气。
毕竟要是回答错，那就是被定点爆破骂废物了。
「没错，太复杂了。
我都不去谈计算机算出来到底要多久，电离层和多径效应会引起的噪声是不是会导致你们的这套系统压根发挥不出理论上的信号处理能力。
光是振荡器的稳定性你们就解决不了。
振荡器受到温度和老化影响，很容易出现频率的漂移，频率漂移进而会影响你们频移测量的精度。
这部分不应该改进吗？
振荡器本身是不是要降低温度的影响？
卫星上是不是要增加冗馀振荡器，定期校准来减少漂移程度。
包括接收器通过地面基准站的参考信号，是不是要定期发送信号，去校准它的偏差？」
林燃说完后，短暂的安静后，会议室响起一片掌声。
「教授不愧是教授。」杰克·鲁伊说，这也是其他专家们的心里话。
「我们考虑到了这个问题，我们的想法是靠温度补偿晶体振荡器和恒温晶体振荡器这两种方案来解决问题。」杰克·鲁伊接着道。
杰克·鲁伊是MIT电气工程博士，是ARPA第一位技术型官僚，所以对技术细节很了解。
听完第一个解决方案之后，别说其他专家，杰克·鲁伊都心悦诚服了。
要不然别人凭什麽兼职还能拿6.8万美元，自己全职干这个主任才1.8万。
多的这五万美元就是价值所在啊。
Transit从1958年立项，兜兜转转这都1963年了，五年时间过去，大家兜兜转转花费了这麽多人力物力才想到的解决方案。
人家都没看资料，只是听你介绍了，就把原理给你掰开了揉碎了讲出来，顺带着光是一个振荡器都能给一二三三个解决方案。
他们花了五年，也才想出来一个。
什麽是差距？
这就是差距。
这帮过去没和林燃打过交道的专家们，终于知道为什麽NASA的同行们不闹了。
差距摆在这，想闹也没那资本。
「好了，我们接下来说第二个优化点。」林燃示意大家冷静点。
「还有？」大家脑海中闪过这样的念头。
「前面我不是提到了噪声吗？
得开发更鲁棒的信号滤波技术，你们可以考虑卡尔曼滤波，用这个来去除多径效应引起的噪声。
另外就是最小二乘算法得优化，虽然我还没看你们的算法到底是怎麽设计的。
但我敢肯定你们的算法肯定还有优化空间。
减少计算量，适应现在计算机的计算能力。
我说个最简单的吧，使用分段线性化方法去简化非线性拟合。
最后像接收器硬体，也完全能采用更窄的带宽滤波器来增加抗干扰能力啊。」
克肖纳在记笔记。
其他专家在听到和自己相关的内容后同样在记笔记。
「教授。」克肖纳已经心悦诚服，他甚至觉得换自己是林燃，估计得从头喷到尾。
教授居然只说了一句废物，还是太温柔了点，克肖纳心想。
「你刚才提到了电离层和多径效应都会造成噪声。
但你给的解决办法只包括了多径效应的解法，电离层有没有什麽办法能够消除其影响？」克肖纳接着问道。
林燃理所当然道：「当然有。
问题是现在的硬体做不到。
可以增加第三频率信号来提高校正精度。
又或者是开发更精确的电离层模型，在地面布置电离层探测仪，结合实时的电离层观测数据对电离层信号进行校准。
但这两者都会让整个系统变得更加复杂。
对计算设备有更高的要求。
我觉得我们先把最基本的导航系统做好，再来谈其他吧。」
三天后，杰克·鲁伊回到华盛顿。
ARPA的工作地点在维吉尼亚州啊灵顿的五角大楼。
一直要到2009年，ARPA才从五角大楼独立出来，拥有一座单独的办公大楼。
「怎麽样？」麦克纳马拉满脸笑意地问道。
是他在内部力排众议，才说服海军和空军，让林燃参与到Transit项目中来。
杰克·鲁伊举起手上的咖啡杯和麦克纳马拉碰杯后说道：「惊艳！
教授一天给的建议，比Transit项目组三年的设计方案还要更完善，更加具备可行性，以及更有可行性。
说真的，如果Transit的经费不是主要来自海军和空军，我都想把Transit转让给NASA，让NASA来负责了。」
麦克纳马拉大笑：「巴别塔的时候，你难道没有见识过教授的威力吗？
你明白吗，这个世界有非常非常多的天才。
在数学领域，最不缺乏的就是天才。
我从小在我们那个小镇就是天才，在数学上从来没人能考过我。
但当我进入伯克利念书的时候，我为什麽会学经济学而不是我最爱的数学，因为我在数学专业不再是第一，我甚至连前五都进不去。
在数学的领域，我要思考半天才能想明白的问题，别人可能凭藉着直觉就得出了答案。
你的努力，甚至比不过别人的直觉，这是多麽令人绝望的事。
而伯克利丶斯坦福丶哈佛丶普林斯顿等等，各个高校数学系最顶尖的学生步入学术界之后，他们之间也会有高下之分。
教授说过的青蛙和飞鸟的比喻太好了。
你知道这个比喻吧？」麦克纳马拉脸上满是感慨。
杰克·鲁伊点头：「知道，青蛙埋头大地深钻一个问题，飞鸟俯瞰大地，为青蛙寻找方向。」
麦克纳马拉一边喝了口咖啡，一边点头道：「没错。
但能当飞鸟，谁又会想当青蛙呢？
在这麽多飞鸟类型的数学家里，教授也绝对是最出色的那批。
你知道伦道夫纲领有多惊艳吗？
他几乎看到了数学的全貌。
这在当下，理论数学已经越来越抽象的年代，这是多麽难的一件事。
这麽说吧，教授就是飞的最高的那只飞鸟。
在数学上他能够洞察本质。在其他领域也同样如此。
洞察本质从来都不是一件容易的事情。
然而数学就是能够帮助你洞察本质。
我刚从军队退伍，当时福特二世也是海军士兵退伍，他希望能够改变福特混乱的现状，于是雇佣了包括我在内的整个十人小组。
希望我们能够通过现代管理和控制学的理论来帮助这家公司重新焕发新生。
那时候福特的员工都不服我们，称呼我们为『测验孩子』。
我把测试孩子改成了成功孩子。」
测验孩子（QuizKids）
成功孩子（WhizKids）
只改动了两个字母。
「所以教授在说我能够带给你们的只有成功，这句话我很有感触，我过去也是这麽做的。
想让他们对你心悦诚服，光靠洞悉本质还不够，你也得能给他们带来成功。
我当时就开始引进计算机，用计算机来构建模型，以找到最有效丶最合理的生产资料，这导致了很大的合理化，我把它命名为科学管理。
使用电子表格来显示汽车行业的趋势，后来我的管理方式被其他公司丶其他行业的高管们大量效仿。
发现问题并迫使组织改变，这通常是违背他们意愿的，尤其想让他们深入而现实地思考替代行动方案就更困难了。
但数据不会骗人，数据可以让反对的声音消失。即便反对的声音还存在，但他们不会出现在你眼前，不会成为你的阻力。
这是洞察本质的力量。
教授能洞察本质，这我从第一天就知道了。
而教授还能不断成功，这就更棒了。
教授对事物本质的惊人直觉，只会比我更强，他可是飞的最高的那只鸟！」
林燃是纯数婆罗门是原因，林燃的管理风格以及背景有如此多相似之处，也是麦克纳马拉看重对方另外一个原因。
杰克·鲁伊听完后若有所思。
「部长，你听说过关于教授和苏俄的传闻吗？」杰克·鲁伊说。
「当然听说过，不过不可能，绝对不可能。
教授如果和苏俄有关，这样的人才苏俄能够容忍对方为阿美莉卡工作？」麦克纳马拉一点都不信。
「教授，有个忙希望你能帮。」约翰·摩根预约了很久，终于见到了林燃。
摩根家族眼馋啊。
眼馋IBM这段时间的炙手可热。
他们虽然不认为技术奇点有这麽容易，但他们眼馋对方现在的庞大利益。
无论是股票市场的庞大利益，还是从国防部拿到的海量订单，都足够让摩根家族眼馋了。
现在的阿美莉卡还没完成从产业资本往金融资本的转向。
布雷顿森林协定还没被摧毁，美元和黄金仍然是强绑定的关系。
金融固然重要，但也只是补充，实体产业仍然有着不容小觑的地位。
尤其是摩根家族赖以起家的通用电气。
通用电气也做计算机。
不过通用做的是小型计算机，主要就是表格处理。
和大型机丶小型机，只要是计算机都做的IBM不同。
「什麽忙？」
「通用已经把计算机业务剥离出来，新成立了通用计算机公司。
因为通用航天过去一直在和NASA还有国防部那边打交道。」
本来通用航天就有一部分军队业务，主要集中在飞机电子系统上，收购格伦·马丁，业务就更丰富了，还包括了发动机。
「所以家族把通用计算机交给我管了。
我想着Transit项目的用户端能不能交给通用计算机来负责？」
摩根闻着味就来了。
Transit系统使用到的计算机主要分为两类：地面站计算机，用于轨道参数计算和数据处理；用户端计算机，也就是舰艇上的导航计算机。
以摩根家族在海军方面的实力，拿到这消息只是轻而易举。
「我只是顾问。」
「不，教授，你能决定这笔订单。
地面站的计算机我们肯定争夺不过IBM。
毕竟IBM的大型计算机要比我们强太多，通用计算机的大型计算机还在研发中。
但舰艇上的小型计算机，通用可不弱于IBM又或者是其他厂商。
当天平处于平衡状态的时候，教授你的态度足以改变这一切。」
约翰·摩根眼神热切，通用航天的成功已经充分唤醒了他的野心。
约翰·摩根希望把手下的这两家公司打造成新的通用电气。
「我能得到什麽？」林燃问。
(本章完)
